Objekterkennung und Validierung von ETCS-Infrastruktur – Nicht nur automatisiert, sondern auch in Echtzeit.
Ein effizienter und sicherer Bahnbetrieb erfordert regelmäßige Inspektionen der Gleise und der Peripherie. Die manuelle Prüfung der Bahninfrastruktur ist jedoch zeit- und kostenintensiv. Multisensorsysteme unterstützen die manuelle Inspektion, doch die Auswertung und Verarbeitung dieser umfangreichen 3D- Datensätze ist mühsam und ineffizient. Eine automatisierte Datenverarbeitungspipeline, die Messdaten in entscheidungsunterstützende Informationen umwandelt, wird dringend benötigt.
Mit dem Förderprojekt ARIME werden NEXTRAIL und vier europäische Projektpartner ein automatisches Inspektions- und Validierungssystem für die Eisenbahninfrastruktur entwickeln. Objekte im Gleis und in der Umgebung der Gleise sollen automatisiert erkannt und ihre Position bestimmt werden, z. B. Eurobalisen, Signale, Weichen und Gleisverläufe. Der derzeitige manuelle Prüfprozess soll dadurch automatisiert und beschleunigt werden. Ein Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Datenverarbeitungspipeline, die ETCS-relevante Objekte automatisch und in Echtzeit in 3D-Punktwolken erkennt und mit bestehenden Planungs- und Projektierungsdaten abgleicht. Eine Software zur schnellen Analyse und Prüfung von aufgezeichneten ETCS-Daten während der Akzeptanzfahrten wird entwickelt.
Leistungsschwerpunkte
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Dynamische ETCS-Validierung
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Vermessung mit Multisensorsysteme
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Prüfung der ETCS-Streckenausrüstung in Echtzeit
Besonderheiten
ARIME ist ein europäisch gefördertes Entwicklungsprojekt im EUROSTARS Programm.